ばね自動供給装置 特許第6709404号
ロボット 供給 接合 搬送 貼付

ばね自動供給装置 特許第6709404号

情報機器関連業界
#6軸ロボット #ロボットアーム #引張りコイルバネ #絡まり
開発の経緯
手作業工程を自動化して欲しい

手作業工程を自動化して欲しい

両端フックのある引っ張りコイルばねは絡まりやすく、従来は手作業で分離させる必要がありました。これを何とか自動で分離し、次工程へ供給できないかとのご要望があり、旭光精工独自で開発を実施することになりました。

製作結果
製作にあたっての技術ポイント

製作にあたっての技術ポイント

絡まりやすいテンションスプリング(ばね)を自動で搬送し、1つ1つ分離・独立させ一定方向に整列。整列したテンションスプリングをフックにかけロボットハンドでピックアップ、第2ハンドで収納する自動搬送装置を開発。
ばねに振動を与えながら移動させ、エアブローによってフックの絡みあう状態を解放させる世の中で唯一無二の装置です。

基本仕様(カスタマイズ可)

基本仕様(カスタマイズ可)

■能力
 生産スピード 22.5秒/個(ばね形状によって異なる)
■動力
 高圧エア:一次側 下限0.45MPa
      二次側 0.35MPa
 電  源:一次電源 単相100V±10%
           50/60Hz両対応
      制御電源 DC24V
■大きさ
 高さ1000×幅350×奥行630(mm)
■重量
 約60kg

様々なサイズの引っ張りコイルばねでも検証済です。
ばね以外でも運搬・整列装置の製作は可能です。